在二战北非战场爆发的初期，英军仅仅在这里部署了轻型轮式装甲车。这些车辆的武器装备通常只是机枪，且装甲非常薄弱，甚至德军和意大利军队的小口径机炮都能轻松击毁它们。面对这样的劣势，英国的AEC汽车公司决定采取行动，设计一款能够媲美坦克的重型战车，最终诞生了AEC轮式战车。最初，这一项目由AEC公司自主研发，直到后期才向军方提出申请。
展开剩余53%AEC MK1型战车于1942年底率先投入北非战场，而MK2和MK3型则随之投入欧洲战场。尽管这些战车的数量较少，且投入时间较晚，未能在战场上取得显著成绩，但它们依然在英国军队和印度军队的装备序列中占据了一席之地。随着时间推移，AEC战车最终被FV601所取代，退出了历史舞台。
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